Arranje os arquivos que você quer unir. Como exemplo, eu peguei um arquivo test.txt e o testt.jpg.
Adicione o arquivo .txt dentro do arquivo .rar. No caso, o resultado será o arquivo test.rar.
DICA: O arquivo que você irá adicionar no .rar pode ter qualquer extensão. Adicionalmente, você pode colocar comentários, senha, qualquer opção que o Winrar permita.
Abra o Prompt de comando vá até a pasta onde se encontram os arquivos.
DICA: Para abrir o prompt, vá em Iniciar >> Executar e digite cmd.
Para ir até as pastas: digite "cd nome" para entrar em uma pasta (ex: "cd pastaescondida" e "cd.." para sair, sem as aspas.
No prompt de comando, já dentro da pasta com os arquivos, digite "copy /v /b testt.jpg + test.rar resultado.jpg" (sem as aspas).
DICA: testt.jpg é a imagem a ser mostrada. Cuidado com a extensão: algumas fotos podem ser .jpeg.
test.rar é o arquivo .rar que será unido.
resultado.jpg é o arquivo resultante da união que será criado.
Espero que gostem...